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臥式鏈條式說明

2022-01-06 09:11:29

主要結構、工作原理及調試方法


HS-Z120型臥式自動裝盒機主要由機械部分和電氣控制系統兩部分組成,而機械部分可以分為說明書折紙機(選裝)和裝盒機構兩部分。本章主要闡述裝盒機構的結構、工作原理及其調試方法,說明書折紙機部分(選裝)將在第七章予以詳細說明,電氣控制系統的結構、工作原理和調試方法將在第八章專門介紹。

一、裝盒機構的組成

1、主傳動系統

2、說明書輸送部件(選裝)

3、紙盒輸送部件

4、產品推送部件

5、封盒部件

6、成品輸送部件及不合格品剔除部件

二、裝盒機構的結構及工作原理

本機采用一系列復雜的傳動,自動完成折疊說明書(選裝)、下盒、開盒、推送產品與說明書(選裝)入盒及封盒等工序。本機的真空產生裝置是真空泵或真空發生器,壓縮空氣由空壓機產生。

現就各組成部件的結構與工作原理分述如下:

(一)主傳動系統

主傳動系統參見圖一,從圖中我們可以看出:從電機傳出動力傳送給主軸,再分配給折紙機、說明書輸送部件(選裝)、紙盒輸送部件、產品推送部件、封盒部件和成品輸送部件。


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(二)說明書輸送部件(選裝)

這一部分主要由擋紙機構、旋轉紙夾輸送機構和送紙鏈三部分組成。

人工放置在折紙機紙庫中的說明書,在壓縮空氣及真空氣的共同作用下, 進入折紙機,按照預設工藝要求被折疊成形后,經過擋紙片定位到送紙鏈上 的走紙夾子上夾住,并由送紙鏈送到產品縱向推送工位等待推送入盒。

為了確保旋轉紙夾每次可以在同一位置上夾住說明書,在說明書出口傳送 帶的前端增加了一個由機械控制的擋紙機構,擋紙動作可由信號調節,這樣,

當說明書稍前于擋紙片定位,小紙夾張開當同時夾位說明書。參見圖2。

圖2

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同時在豎板3上裝有說明書檢測開關S5,當走紙鏈條上該工位上有說明書 時,檢測傳感器S5將反饋信號傳遞給主機控制中心可編程控制器(簡稱PLC), 此時,PLC將控制真空電磁閥在特定的時間產生真空,吸盒機構從紙盒庫中吸出紙盒;如果沒有反饋信號,則PLC將不會給出真空電磁閥動作信號。

走紙鏈走紙夾子的開合動作是由凸輪機構控制,參見圖3。

以上一個凸輪機構同聯于主軸1,動力來自主軸1,同時這個凸輪可以任意 旋轉,這樣就可以根據需要來調節各機構的動作,直到擋紙機構和送紙鏈配合好。

圖3

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(三)紙盒輸送部件

本部分由紙盒庫、吸盒機構、打批號組件及走盒鏈條構成。

1、紙盒庫(見圖4)

紙盒庫的作用是用來儲放紙盒,它的前后兩部分分別安裝在豎板3和中間 板上,因此可以通過前后移動中間板來調節紙盒庫的長度,以滿足紙盒長度變化;紙盒庫的前、后盒架均用長孔連接,可左右移動,這樣就可以根據紙盒的寬度對紙盒庫的寬度進行調節;在紙盒庫的前端裝有壓盒裝置。

圖4

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2、吸盒機構

當折疊好的說明書可靠的到達走紙鏈并被檢測開關檢測到后,吸盤在真空的作用下將紙盒在特定的時間內吸下放置在鏈條上;吸盒機構實質就是一曲柄擺桿機構,運動時間分配可以按要求調整,其動力直接來自主軸1。

同時,在正對下盒位置處裝有一紙盒檢測開關,當紙盒被吸下即將放入走盒鏈條內時,該開關開始檢測,如果這時沒有檢測到紙盒,同步信號就反饋給PLC,電機停轉,出現紙盒保護。

3、打批號組件(選裝)

打批號組件結構比較簡單,主要由字碼座和墊環構成,其動力來自走盒主鏈輪軸,經過變速后傳送到打字鏈輪軸上。

4、走盒鏈條

走盒鏈條由帶擋板鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和調節鏈輪組成。

主動鏈輪共2只,一只固定于豎板3側的主動鏈輪軸上,另一只固定于主動 鏈輪軸上的滑套上,以方便調整,從動鏈輪固定于從動鏈輪軸上的軸套上;調節鏈輪分別用螺釘緊固于主動鏈輪和從動鏈上,從動鏈輪上分別有兩個環形槽孔,可以改變它們與主、從動鏈輪的相對位置來調節鏈板之間的寬度。

(四)產品推送部件

本部件是本機關鍵件之一,同時又是隨客戶使用要求變化最多的一部分,

由兩個凸輪控制同步。

1、推料升降凸輪,控制推推頭的升降同步,是由曲線凸輪完成(見圖5)。

圖5

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2、推料縱向凸輪,控制推頭的往復同步,由平面凸輪完成(見圖6)。

圖6

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(五)封盒部件

封盒部件主要由紙盒小舌折疊機構和大舌折疊封口機構組成,其動力直接 來自主軸2。

1、紙盒小舌折疊機構(見圖7)

本機構主要由關舌小勾及走盒軌道組成,走盒軌道可以使紙盒在其限定的范圍內移動,關舌小勾的動力來自封盒裝置上的凸輪,凸輪使關舌小勾在一定的角

度范圍內往復擺動,在紙盒走過關舌小勾位置時,將其小舌折疊成形。關舌小勾的運動時間與間歇鏈條運動的時間相同。本裝置前后對稱各一套,原理、機構均相同。

圖7

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2、盒大舌折疊封合機構

本部分由兩個轉動曲柄帶動一個連板運動作平面運動,此裝置屬于典型的平行四邊形機構(見圖8)。在連板上裝有三個關舌板,這樣就將整個封盒動作分解為三步來完成,即折彎入舌封合(見圖9)。

圖8

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圖9

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(六)成品輸送及不合格品剔除部件(選裝)

1、成品輸送部件由兩條平輸送帶對稱布置形成,是一個間歇運動的部件,其動力來自于紙盒輸送鏈輪主軸;其作用是讓紙盒在出口處加速離開走盒鏈條,以免走盒鏈條在轉動過程中其鏈板刮壞紙盒。

2、不合格產品剔除部件(選裝)主要由剔廢氣缸構成,在PLC的指令控制下剔廢氣缸在不合格的產品紙盒到達該位置時動作,將不合格產品紙盒剔除。

三、裝盒機構的調試方法

本部分說明適用于產品規格變化時對機器應做的調整,也適合于更換零部件以后應該做的調整。

(一)調節走盒鏈條(見圖10)

1、手工封好包裝紙盒。

2、升起壓盒板。

3、旋轉調節手柄,移動中間板,直至成品輸送帶可以將紙盒適度地夾住為止,但要保證在調節過程中,走盒鏈條不接觸紙盒的任何部位。

4、松開走盒鏈條兩調節鏈輪上的螺釘并按照紙盒寬度調節鏈條板。

5、將封好的紙盒放入走盒鏈條中間,調整鏈條擋板之間的寬度。

6、擰緊兩鏈輪上的螺釘。

7、根據紙盒高度,調節側片導軌髙度,使側片導軌處于紙盒的合適位置處。

圖10

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(二)調節紙盒庫(見圖11)

1、根據紙盒在未撐開時的寬度調節紙盒庫寬度及前后位置。

2、根據紙盒在未撐開時的長度調節盒庫長度及左右位置。

3、調節吸盒機構吸盤的位置。

4、根據紙盒的髙度調節壓盒機構的髙度。

圖11

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(三)走盒封盒的調節

1、先調整紙盒關舌小勾的時間,運動時間由走盒鏈條的運動時間決定,二者同步;工作位置要求關舌小勾剛好能將小舌折進且順利進入側導軌;再根據紙盒的長度和高度調節小勾的長度。

2、根據紙盒的髙度調節紙盒兩側導軌的高度,使其居于紙盒中央。

3、根據紙盒的寬度和髙度調節紙盒關舌板(折彎、入舌、封口)的髙度,時間應與走盒鏈條間歇時間同步。

4、根據紙盒大舌的高度和寬度調整批號的位置,再根據紙盒用紙的原厚度來調節間隙量。

5、根據紙盒高度調節紙盒前板軌道的高度(見圖12)。

6、根據紙盒的寬度和位置調節走說明書鏈條間歇停頓位置,使之與走盒鏈條上紙盒縱向中心對齊。

7、有關說明書的大小、折疊方式等調節,詳見本說明書折紙機使用說明。

8、在以上零部件調整完后,若還需要更換幾種特殊零件即板型有關件,詳見更換零部件清單。

9、電氣、各傳感器的調整應根據機械位置而定,詳見電氣部分使用說明。


圖12

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 (四)試機

1、調整完畢,確認可以開機后,將操作面板調至“調試畫面”,關閉“吸紙”與“吸盒”,點動運行機器,檢査有無異常,然后連續運行,認真觀察是否有異常,有則請及時停車排除之。

2、將操作面板調至“自動畫面”,裝入各原輔材料,按照第四章所述的正確操作流程方法連續運行設備,檢査包裝質量,合格后確認調試工作結束。

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